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控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,工业机械手臂价格,然后再根据规定的程序,工业机械手臂生产厂家,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。
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