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永康恒鹰自动化机械设备有限公司---生产:<铜.铝.铁.不锈钢制品、五金产品、厨具、杯壶、垃圾桶>等<圆形、方形、异形>的割边、切边、卷边、平口、冲孔、铆钉、压花、调平、抛光、滚筋、缩口、涨型、封口等产品的自动化设备。

今天主要为大家介绍机械手：

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

　　1、手部

　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，工业机器人多少钱，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，工业机器人价格，其中以二指用的蕞多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，工业机器人哪里有卖，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要地定位。

　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

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大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。

永康恒鹰自动化机械设备有限公司是一家生产研发定制铜.铝.铁.不锈钢制品、五金产品、厨具、杯壶、垃圾桶等圆形、方形、异形的割边、切边、卷边、平口、冲孔、铆钉、压花、调平、抛光、滚筋、缩口、涨型、封口等产品的自动化设备。