恒鹰机械设备---企业-工业机器人厂家-浙江机器人

智能机械手智能机械手臂机械手

永康恒鹰自动化机械设备有限公司---生产:<铜.铝.铁.不锈钢制品、五金产品、厨具、杯壶、垃圾桶>等<圆形、方形、异形>的割边、切边、卷边、平口、冲孔、铆钉、压花、调平、抛光、滚筋、缩口、涨型、封口等产品的自动化---设备。

今天主要为大家介绍机械手：

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

　　1、手部

　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

　　2、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要---地定位。

　　3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架

智能机械手智能机械手臂机械手

永康恒鹰自动化机械设备有限公司---生产:<铜.铝.铁.不锈钢制品、五金产品、厨具、杯壶、垃圾桶>等<圆形、方形、异形>的割边、切边、卷边、平口、冲孔、铆钉、压花、调平、抛光、滚筋、缩口、涨型、封口等产品的自动化---设备。

下面为您介绍：机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为---机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，---热、累等劳动条件。