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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,工业机器人,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
机械手它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,工业机器人厂家,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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大多数机械式夹持机构为双指头爪式,根据手指运动方式的可分为:回转型、平移型;夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式;根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。
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